①拆垛系統(tǒng):將汽車鋼板垛料拆成單張板料
②清洗機:清洗鋼板板料,保證鋼板清潔
③涂油機:對成形過程中較大拉伸的鋼板進行涂油
④皮帶機:鋼板通過清洗機/涂油機的傳送機構(gòu)
⑤對中系統(tǒng):板料進入首臺壓機前進行對中,確保板料進入壓機的位置一致性
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①壓機間傳送:上料機械手、壓機間機械手、下料機械手
②ATC:實現(xiàn)端拾器的自動更換
①穿梭車
②擺件機器人
③皮帶機
④檢驗和照明
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