有無補丁板,料片是否放反,是否上錯料
單個臺車配置1個2D相機+1組普通光源
深度學習+傳統視覺算法
替代原有光電開關,任一垛料拆垛完后自動反饋信號
無(復用板料狀態檢測硬件)
深度學習分類器
產線停線后重新啟動,拆垛系統重復放料造成入爐疊料
1個2D相機+1組普通光源
等待料片入爐后恢復放料
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